自复式阻车器通常是被设计成常闭形式的，阻车的位置是矿车的碰头，阻挡爪拥有自动恢复位置的功能;它被安设在倾斜巷口上车场的变坡位置，能够很有效的避免井口跑车事故的出现；按照运用动力方式的不同，可以将自复式阻车器分为电动型和气动型两种类型。
一、自复式阻车器的控制方式如下：
1、这种装置能够和跑车的保护装置组合搭配起来运用，能够完成和绞车同步操控：假如矿车没有异常的运作到距离抱轨形式阻车器设置的地方时，阻车器开启，矿车经过到达设置的地方时，阻车器关闭;假如出现溜车的时候，阻挡爪不会开启，矿车就会被阻挡起来。
2、运用遥控器操作：通过操作人员远程遥控进行操作控制，完成阻止车辆通行与放行车辆的目的。
3、使用隔爆型操作控制按钮手动操控阻车器的运作。
二、自复式阻车器的类型与构成如下：
1、电动型的自复形式阻车器：主要是通过电动控制箱、液压站、阻车器主体、方位传感器等部件构成。这种装置将液压站当成动力来源，液压缸是动力执行元件，经由液压缸的伸长缩短来完成阻挡抓的开启和关闭。
2、气动型自复形式阻车器：主要是通过电动控制箱或者气动控制箱、阻车器主体、方位传感器等部件构成。这种装置是将固定风源当成动力来源，气缸是动力执行元件，经由气缸的伸长缩短来完成阻挡爪的开启和关闭。
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